Sistem merupakan sekumpulan elemen yang saling bekerja sama untuk mencapai suatu tujuan. Sistem dapat diklasifikasikan menjadi sistem abstrak dan fisik, alamiah dan buatan, tertentu dan tidak tertentu, serta tertutup dan terbuka. Model merupakan representasi dari sebuah sistem. Simulasi merupakan proses perancangan model dari sebuah sistem untuk mempelajari perilaku dan karakteristik sistem yan…
Penelitian berupa alat bantu yang terintegrasi dengan robotika, saat ini telah banyak dikembangkan di kalangan peneliti. Salah satu fokus pengembangan alat bantu berupa alat bantu berupa alat bantu berjalan yang biasa disebut dengan Exoskeleton. Pengembangan Exoskeleton pun telah dilakukan pada bagian Upper Limb untuk membatu aktivitas pergerakan tubuh bagian atas meliputi bahu, tangan, hingga …