Penelitian berupa alat bantu yang terintegrasi dengan robotika, saat ini telah banyak dikembangkan di kalangan peneliti. Salah satu fokus pengembangan alat bantu berupa alat bantu berupa alat bantu berjalan yang biasa disebut dengan Exoskeleton. Pengembangan Exoskeleton pun telah dilakukan pada bagian Upper Limb untuk membatu aktivitas pergerakan tubuh bagian atas meliputi bahu, tangan, hingga …