Antara kebutuhan dan tuntutan perubahan dalam bidang otomasi industri. Perubahan yang demikian pesat pada era disrupsi dewasa ini tentu membawa konsekuensi tersendiri. Maka perlu ada semacam upaya mensinkronkan antara tuntutan perubahan tersebut dengan kebutuhan yang ada. Apakah memang kemudian kita siap dan sungguh membutuhkan perubahan itu atau malah perubahan itu justru menyeret kita dan/ata…
Penelitian berupa alat bantu yang terintegrasi dengan robotika, saat ini telah banyak dikembangkan di kalangan peneliti. Salah satu fokus pengembangan alat bantu berupa alat bantu berupa alat bantu berjalan yang biasa disebut dengan Exoskeleton. Pengembangan Exoskeleton pun telah dilakukan pada bagian Upper Limb untuk membatu aktivitas pergerakan tubuh bagian atas meliputi bahu, tangan, hingga …
Buku ini membahas berbagai aspek sistem pengendalian, baik manual maupun otomatis, termasuk konsep dasar seperti sistem loop terbuka dan tertutup, transformasi Laplace, serta hubungan antara fungsi alih dan persamaan tempat kedudukan. Topik lainnya mencakup model matematik sistem fisik, tanggapan sistem berbagai orde, kestabilan sistem, metode identifikasi proses, pengendalian PID dalam industr…
Buku ini memberikan pengetahuan yang luas dan mendalam. Mulai dari sejarah perkembanganrobotika dan otomasi dari masa ke masa, hingga teknologi robot terkini yang sedang berkembangpesat di era modem ini, semuanya dijelaskan dengan jelas dan detail. Selain itu, buku ini juga mencakup penjelasan rinci tentang bahan-bahan yang digunakan dalampembuatan robot. Dengan demikian, pembaca tidak hanya m…
disertai CD